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jinlicong

2024-06-05 cf4d12fd8322cbb350dd3bc5af8c748e8790ac64

 Function/UPPER_COMPUTER/upper_com.c

@@ -75,6 +75,9 @@
   dma_recv_cnt = dma_mar_reg_read - (uint32)up_comm_recv_buff;
   if( (dma_recv_cnt>0)&&(dma_recv_cnt <= UP_COMM_RECV_BUFF_LEN_MAX))
   {
      if((dma_recv_cnt >= UP_COMM_RECV_BUFF_LEN_MAX) || (dma_recv_cnt >= UC_RECV_LEN_MAX) )
         return;
		
      uc_recv_para_p->uc_recv_length = dma_recv_cnt;
      arrayA_2_arrayB(up_comm_recv_buff , uc_recv_para_p->uc_recv_buf_union.uc_recv_buf, dma_recv_cnt, LITTLE_ENDIAN) ;
      uc_recv_para_p->uc_recv_flag = SET;//½ÓÊÕÍê³É
@@ -243,8 +246,9 @@
void upperComPro(void)
{
   //½ÓÊÕÊý¾ÝÅжÏ
   if(__SYS_STATUS_BYTES_GET(power_state) == SET)
      up_comm_RX_DMA_check(&uc_recv_para_g); //Í⹩µçϲŴ¦Àí½ÓÊÕ
   if(__SYS_STATUS_BYTES_GET(power_state) == SET){
         up_comm_RX_DMA_check(&uc_recv_para_g); //Í⹩µçϲŴ¦Àí½ÓÊÕ
   }
   
   /*Ö¡¸ñʽ½âÎöÅжϣ¬´Ë´¦¼æÈÝmodbusЭÒ飬µÚÒ»¸ö×Ö½ÚÈç¹ûÊÇ0x68´ú±íÉÏλ»úЭÒ飬·Ç0x68ÔÙ½øÈëmodbus´¦Àí*/
   if ((uc_recv_para_g.uc_recv_flag ==SET)&&(uc_recv_para_g.uc_recv_length > UC_PROTOCOL_HEAD_LENGTH )&&(uc_recv_para_g.uc_recv_buf_union.uc_protocol_head_s.frame_start_code == UC_FRAME_HEAD_CODE))
@@ -314,6 +318,13 @@
      }   
   }
   
   //ÉÏλ»ú³¬Ê±´¦Àí£¬µ±³¤Ê±¼äûÓн»»¥Ê±£¬Ëæ»úÂëʧЧ£¬ÐèÒªÖØеÇÈë²ÅÄܼÌÐøʹÓÃ
   if(__SYS_DELAY_SEC_FLAG_GET(UC_active_time) == SET){
      __SYS_DELAY_SEC_FLAG_CLEAR_(UC_active_time);
		
      local_random_code_g = 0;
   }
	
   
   //½øÈëmodbus´¦Àí
   if ((uc_recv_para_g.uc_recv_flag ==SET)&&(uc_recv_para_g.uc_recv_length > 7 )&&(uc_recv_para_g.uc_recv_buf_union.uc_recv_buf[0] != UC_FRAME_HEAD_CODE))
@@ -332,5 +343,8 @@
      
   }
   
	

	
}