add lower model test

wujiazhi

2024-06-13 72def895431ad7a08e635b11f3da738e2b2c4618

 HARDWARE/UART/uart.h

@@ -1,57 +1,50 @@
#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

#include "define_all.h" 

#include "define_all.h"
#include "upper_computer.h"

#define UART0_RECV_BUFF_LEN_MAX 200

// ÉÏλ»ú¼æ±»²É¼¯Æ÷²É¼¯Êý¾Ý
#define UP_COMM_TX_PORT          GPIOA
#define UP_COMM_TX_PIN          GPIO_Pin_8
#define UP_COMM_RX_PORT          GPIOA
#define UP_COMM_RX_PIN          GPIO_Pin_9
// ºìÍâTX UART0/LPUART0
#define IR_TX_PORT GPIOF
#define IR_TX_PIN GPIO_Pin_4
// ºìÍâRX
#define IR_RX_PORT GPIOF
#define IR_RX_PIN GPIO_Pin_3

#define   UP_COMM_UARTX               UART5
#define UP_COMM_RECV_BUFF_LEN_MAX 1024
// Ö÷´ÓTX UART3
#define MAIN_TX_PORT GPIOC
#define MAIN_TX_PIN GPIO_Pin_10


//RS485¶ÁÈ¡Á÷Á¿¼Æ
#define RS485_READ_DATA_TX_PORT       GPIOB
#define RS485_READ_DATA_TX_PIN       GPIO_Pin_0
#define RS485_READ_DATA_RX_PORT       GPIOB
#define RS485_READ_DATA_RX_PIN       GPIO_Pin_1

#define   RS485_READ_DATA_UARTX               UART1
#define   RS485_READ_DATA_UARTX_IRQn               UART1_IRQn
#define RS485_READ_DATA_RECV_BUFF_LEN_MAX 256
// Ö÷´ÓRX
#define MAIN_RX_PORT GPIOC
#define MAIN_RX_PIN GPIO_Pin_11

// Ô¶´«TX UART5
#define WRC_TX_PORT       GPIOA
#define WRC_TX_PIN       GPIO_Pin_8
#define WRC_RX_PORT       GPIOA
#define WRC_RX_PIN       GPIO_Pin_9
#define GPRS_TX_PORT GPIOA
#define GPRS_TX_PIN GPIO_Pin_8

#define   WRC_UARTX               UART2
#define WRC_RECV_BUFF_LEN_MAX 1024
// Ô¶´«RX
#define GPRS_RX_PORT GPIOA
#define GPRS_RX_PIN GPIO_Pin_9

#pragma pack(1)


#pragma pack()

extern u16 USART_RX_STA;               //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç	
extern u16 USART_RX_STA;                          // ½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç
extern u8 USART1_RX_BUF[UART0_RECV_BUFF_LEN_MAX]; // ½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû

extern uint8_t RS485_read_data_recv_buff[RS485_READ_DATA_RECV_BUFF_LEN_MAX];
void RS485_read_data_uart_Init(uint32_t   BaudRate,UART_ParityBitTypeDef   ParityBit,UART_StopBitTypeDef      StopBit);
void RS485_read_data_RX_DMA_CH3_Init(void);
void RS485_read_data_RX_DMA_CH3_reload(void);
void Uart0_Init(void);
void Uart0_RX_DMA_CH7_Init(void);
void Uart3_Init(void);
void Uart3_RX_DMA_CH1_Init(void);
void Uart5_Init(void);
void Uart5_RX_DMA_CH5_Init(void);

void UARTx_SendData_Normal(UART_Type *UARTx, uint8_t *pSendData, uint16_t send_len);

void UARTx_SendData_Normal(UART_Type* UARTx,uint8_t * pSendData,uint16_t send_len);

//void Usmart_RecvDataProcess(UC_RECV_PARA_T *usmart_recv_para_p);
void Usmart_RecvDataProcess(UC_RECV_PARA_T *usmart_recv_para_p);

#endif