测试远传

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 README.md

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2、完善无线远传串口接收处理。
##2024年5月23日：
1、完善无限远传，增加了上报响应、结束帧、设置秘钥、推送余额的接收处理。
2、完善计费报警判断。
2、完善计费报警判断。
##2024年5月24日：
1、修改报警相关处理
##2024年5月28日：
1、修改液晶显示相关处理。
##2024年5月29日：
1、开始上板子测试，发现烧写器无法拉低复位引脚，硬件解决。
2、优化了按键处理，key2和key3不能用中断。
##2024年5月30日：
1、测试并修改上位机串口收发；
2、测试并修改了液晶显示；
3、测试并修改电池采集；
4、开始测试阀控，有问题。
##2024年5月31日：
1、继续测试法阀门，发现和解决问题如下：
①、开关阀启动瞬间会进入2次中断，但是判断引脚电平无效，
解决办法：在循环中，开关阀进行中读取阀门状态，如果已经达到指定状态，则结束。
②、关阀中继续操作关阀，则会重新触发关阀驱动，又会立即触发开阀到位中断，且判断引脚有效（因为此时阀门开到位状态），则会停止阀门驱动，但是阀门仍处于关阀进程中，因为先触发中断，再置位阀门关中。
解决办法：关阀执行的条件加一条阀门不在关阀中。
③、开关阀驱动打开之后，立即打开了中断，但是此时门状态还没有置位开或者关进行中，但是先触发了中断，中断中把阀门状态置位了，但是又执行了阀门状态置开或者关进行中，逻辑混乱了。
解决办法：中断在阀门状态置位开或者关进行中之后再打开。并延迟几十ms，防止开关阀驱动瞬间触发中断。
④、不管开阀还是关阀，都会触发开阀到位中断。
解决办法：开阀时只开启开到位中断，关闭关到位中断；关阀同理。
⑤、首次开阀瞬间就会触发开到位信号，但是等到实际开到位的时候不再触发开到位中断了，按关阀也是同样触发了开到位中断。  原因是同一组中断线，是无法区分哪个引脚的，比如PB6和PB7是同一组，触发时不知道是6还是7触发的。
解决办法：同一组触发线不能同时判断，需要做条件判断，比如开阀进行中，只判断开阀到位中断，不判断关阀到位中断。
⑥、首次开关阀没有通过中断识别到进行关阀驱动。后续继续开关阀就能识别到中断了。原因：因为到位信号PB6和PB7是同一个中断，不能开启一个关闭另外一个。
解决办法：开阀中只开启开到位置中断，不用关闭关到位中断，关阀中同理。
2、开始测试RS485采集，发现和解决问题如下：
①、发送数据死循环，原因：  发送时uart号给错了。
3、取消报警上报控制结构体，共用报警控制结构体；修改了报警控制和报警上报控制的初始化值。
4、修改了关阀控制字的初始化值。
##2024年6月3日：
1、测试关阀借电功能，正常。
2、测试无线远传并修改了一些问题，发现平台下行帧的CRC不是小端。