继续完善

jinlicong

2024-05-28 6b0d1f644233b2984d2a87553de598879cf05caf

 Function/VALVE/valve_control.c

@@ -60,6 +60,16 @@

void ValveMotorCloseRun(void)
{
	
   //ÅжÏÊÇ·ñÐèÒª½èµç¹Ø·§,ÎÞÍâµç£¬¼îµçµôµç»òÕßÒƳý״̬Ͻèµã
   if(__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_remove) == SET && __SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_down) == SET){
      if(__SYS_STATUS_BYTES_GET(power_state) == RESET){
         borrow_Pwr_GPIO_Clk_Init();
         BORROW_PWR_ON;
         delay_ms(1);
      }
   }
	
   Motor_AB_GPIO_Init();
   Motor_OP_CL_GPIO_Init();
   Motor_A_LOW;
@@ -76,6 +86,10 @@
   GPIO_EXTI_Init( Motor_CL_PORT, Motor_CL_PIN, EXTI_FALLING, DISABLE);
   Motor_A_LOW;
   Motor_B_LOW;
	
   //½èµç¹Ø±Õ
   borrow_Pwr_GPIO_Clk_Init();
   BORROW_PWR_OFF;
}