测试和修改了一些功能bug

jinlicong

2024-05-31 08b3909c40a192778719c6262bbee4745682948d

 Function/VALVE/valve_control.h

@@ -12,8 +12,8 @@

#define   Motor_B_PIN               GPIO_Pin_9
#define   Motor_B_PORT               GPIOB 
#define Motor_B_HIGH                   GPIO_SetBits(Motor_A_PORT,Motor_A_PIN)
#define Motor_B_LOW                   GPIO_ResetBits(Motor_A_PORT,Motor_A_PIN)
#define Motor_B_HIGH                   GPIO_SetBits(Motor_B_PORT,Motor_B_PIN)
#define Motor_B_LOW                   GPIO_ResetBits(Motor_B_PORT,Motor_B_PIN)

#define   Motor_OP_PIN              GPIO_Pin_6
#define   Motor_OP_PORT              GPIOB 
@@ -21,7 +21,7 @@

#define   Motor_CL_PIN              GPIO_Pin_7
#define   Motor_CL_PORT              GPIOB 
#define   Motor_CL_IO_READ               GPIO_ReadInputDataBit(Motor_OP_PORT,Motor_OP_PIN)
#define   Motor_CL_IO_READ               GPIO_ReadInputDataBit(Motor_CL_PORT,Motor_CL_PIN)

#define   VALVE_FORCE_OPEN_PIN         GPIO_Pin_12
#define   VALVE_FORCE_OPEN_PORT              GPIOC 
@@ -79,7 +79,7 @@

typedef struct{
   
   VALVE_STATUS   valve_status;
//   VALVE_STATUS   valve_status;
   VALVE_CTRL_TYPE_T   valve_ctrl_order;
   uint16_t   open_time_cnt;
   uint16_t   close_time_cnt;