forked from SZV10X_Software/SZV103_FM33A0xxEV_SiZhu

wujiazhi
2024-06-07 d0cca79a4aa7efce979c6aed275fe1bb75af4cc4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
#include "power_manage.h"
#include "adc.h"
#include "stdlib.h"
#include "low_pwr_test.h"
#include "uart.h"
#include "sundry.h"
#include "extern_rtc.h"
#include "lcd.h"
#include "system_parameter.h"
#include "low_pwr_test.h"
#include "gpio.h"
#include "gprs.h"
#include "master_slave_inter.h"
#include "lcd.h"
#include "working_time_calculate.h"
#include "tim.h"
#include "devicegpioinit.h"
PWR_VOL_T pwr_vol_g = {LMS_PERIOD, AMS_PERIOD, SET, .lith_vcc_per = 100}; // Ä¬ÈÏÉϵç²É¼¯Ò»´ÎµçÁ¿ºÍMCUζÈ
 
uint8_t first_power_get_cnt_g = 0;
 
void Power_IO_Init(void)
{
  CMU_PERCLK_SetableEx(PADCLK, ENABLE); // PADʱÖÓ£¨GPIO£©Ê¹Äܺ¯Êý
  OutputIO(LITHIUM_DETECTION_PORT, LITHIUM_DETECTION_PIN, OUT_PUSHPULL);
  InputtIO(LITHIUM_PWR_DOWN_PORT, LITHIUM_PWR_DOWN_PIN, IN_NORMAL);
  //    InputtIO( LIT_PWR_UNDER_PORT, LIT_PWR_UNDER_PIN, IN_NORMAL);
 
  // OutputIO(ALKALI_DETECTION_PORT, ALKALI_DETECTION_PIN, OUT_PUSHPULL);
  InputtIO(ALKALI_PWR_DOWN_PORT, ALKALI_PWR_DOWN_PIN, IN_NORMAL);
 
  // ALK_DEC_OFF;
  LIT_DEC_OFF;
}
 
/******************************************
 * func:    Get_vol_Average
 * desc:
 *   - sample total 100 data,list data from low to hign,get middle 64 data
 *   - calculation sample mean of 64 middle data
 * input:
 *   ch       - select sample channel of adc1
 *   vref_adc - Voltage reference of adc1 multiply by 1000. eg:3.3v ->33000
 * output:  none
 * return:  calculation sample mean of 64 middle data,multiply by 1000. eg:1.0v -> 1000
 *****************************************/
uint32_t Get_vol_average(ad_data_s *data_p)
{
  u32 i, j, t;
  uint32_t temp;
  uint32_t temp_vol = 0;
 
  for (i = 0; i < data_p->ad_buffer_cnt; i++)
  {
    data_p->ad_get_buffer[i] = Get_AdcValue();
  }
 
  for (i = 0; i < data_p->ad_buffer_cnt; i++)
  {
    for (j = (i + 1); j < data_p->ad_buffer_cnt; j++)
      if (data_p->ad_get_buffer[j] < data_p->ad_get_buffer[i])
      {
        temp = data_p->ad_get_buffer[j];
        data_p->ad_get_buffer[j] = data_p->ad_get_buffer[i];
        data_p->ad_get_buffer[i] = temp;
      }
  }
 
  for (t = 1; t < (data_p->ad_buffer_cnt - 1); t++)
  {
    temp_vol += data_p->ad_get_buffer[t];
  }
  temp_vol = temp_vol / (data_p->ad_buffer_cnt - 2);
  return temp_vol;
}
 
/******************************************
 * func:    get_alka_bat_voltage
 * desc:    Get alka ADC data
 * input:   none
 * output:  none
 * return:  none
 *****************************************/
float Get_Alka_Bat_Voltage(void)
{
  uint32_t volt_ret;
  float sample_vol;
  float battery_vol = 0;
  ad_data_s *data_ins;
  // Alka_Battery_GPIO_Clk_Init();
  ADC_IN10_Init();
  ALKA_TEST_ON; // Ê¹Äܼîµç¼ì²â
 
  //  delay_ms(10);
  // ÉêÇëÈáÐÔÊý×éÄÚ´æ¿Õ¼ä
  if ((data_ins = (ad_data_s *)malloc(sizeof(ad_data_s) + sizeof(uint16_t) * Ad_ALKA_BAT_CNT)) != NULL)
  {
    data_ins->ad_buffer_cnt = Ad_ALKA_BAT_CNT;
    data_ins->ad_ch = Ad_ALKA_BAT_CH;
    volt_ret = Get_vol_average(data_ins);
 
    sample_vol = (float)volt_ret * 0.001;
    battery_vol = sample_vol * ALKA_VOL_COE;
    ALKA_TEST_OFF;
    /*ÊÍ·ÅÄÚ´æ*/
    free(data_ins);
    data_ins = NULL;
  }
  ADC_CR_EN_Setable(DISABLE);
  return battery_vol;
}
/******************************************
 * func:    get_lith_bat_voltage
 * desc:    Get lith_bat ADC data
 * input:   none
 * output:  none
 * return:  none
 *****************************************/
float Get_Lith_Bat_Voltage(void)
{
  uint32_t volt_ret;
  float sample_vol;
  float battery_vol = 0;
  ad_data_s *data_ins;
  // Lith_Battery_GPIO_Clk_Init();
  ADC_IN5_Init();
  LITH_TEST_ON; // Ê¹ÄÜ﮵ç¼ì²â
  //  delay_ms(10);
  if ((data_ins = (ad_data_s *)malloc(sizeof(data_ins) + sizeof(uint16_t) * Ad_LITH_BAT_CNT)) != NULL)
  {
    data_ins->ad_buffer_cnt = Ad_LITH_BAT_CNT;
    data_ins->ad_ch = Ad_LITH_BAT_CH;
    volt_ret = Get_vol_average(data_ins);
    sample_vol = (float)volt_ret * 0.001;
    battery_vol = sample_vol * LITH_VOL_COE;
    LITH_TEST_OFF;
    /*ÊÍ·ÅÄÚ´æ*/
    free(data_ins);
    data_ins = NULL;
  }
  ADC_CR_EN_Setable(DISABLE);
  return battery_vol;
}
 
// float Get_PF6_Bat_Voltage(void)
//{
//    uint32_t volt_ret;
//   float sample_vol;
//   float battery_vol = 0;
//   ad_data_s *data_ins;
//    Lith_Battery_GPIO_Clk_Init();
//    ADC_IN5_Init();
//   if ((data_ins = (ad_data_s *)malloc(sizeof(data_ins) + sizeof(uint16_t) * AD_LITH_PF6_BAT_CNT)) != NULL)
//   {
//     data_ins->ad_buffer_cnt = AD_LITH_PF6_BAT_CNT;
//     data_ins->ad_ch = AD_LITH_PF6_BAT_CH;
//     volt_ret = Get_vol_average(data_ins);
//        sample_vol = (float)volt_ret * 0.001;
//        battery_vol = sample_vol * LITH_PF6_VOL_COE;
//     /*ÊÍ·ÅÄÚ´æ*/
//     free(data_ins);
//     data_ins = NULL;
//   }
//   ADC_CR_EN_Setable(DISABLE);
//   return battery_vol;
// }
 
float Get_Mcu_Temp(void)
{
  ad_data_s *data_ins_vtem;
  float temperature;
  ADC_Temp_Init();
 
  if ((data_ins_vtem = (ad_data_s *)malloc(sizeof(ad_data_s) + sizeof(uint16_t) * AD_VTEM_CNT)) != NULL)
  {
    data_ins_vtem->ad_buffer_cnt = AD_VTEM_CNT;
    // data_ins_vtem->ad_ch = AD_VTEM_CH;                  //ûÄñÓÃ
    temperature = Get_AdcTempValue(); // »ñȡζȵçѹֵ,¿ªÆôζÈADC
    /*ÊÍ·ÅÄÚ´æ*/
    free(data_ins_vtem);
    data_ins_vtem = NULL;
  }
  ADC_CR_EN_Setable(DISABLE);
  return temperature;
}
/*McuζÈ״̬±¨¾¯´¦Àí*/
#define LCD_TEMPERATURE_LOW_VALUE (-15)
void Mcu_TempStateAlarmHandler(float mcu_temperature, SYS_TEMP_ALARM_CFG_T *sys_temp_alarm_p)
{
  if (mcu_temperature < sys_temp_alarm_p->cpu_temp_up_scope &&
      mcu_temperature > sys_temp_alarm_p->cpu_temp_down_scope) // Õý³£Î¶Ƞcpu_temp_down < mcu_temp_now < cpu_temp_up
  {
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(cpu_temp_up, RESET, AV_CPU_TEMP_UP);
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(cpu_temp_down, RESET, AV_CPU_TEMP_DOWN);
  }
  else if (mcu_temperature >= sys_temp_alarm_p->cpu_temp_up_scope)
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(cpu_temp_up);
  else if (mcu_temperature <= sys_temp_alarm_p->cpu_temp_down_scope)
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(cpu_temp_down);
 
  if (mcu_temperature <= LCD_TEMPERATURE_LOW_VALUE)
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(lcd_temp_low);
  else
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(lcd_temp_low, RESET, AV_LCD_TEMP_LOW);
}
/*µç³Øµçѹ״̬ÅжÏ*/
#define LITH_LOW_EFFECTIVE_VOLTAGE_VALUE (3.2f - 2.9f)
void Lith_Bat_Voltage_Status(float lith_vcc, int8_t *pLith_vcc_per)
{
  if (lith_vcc < 3.2f)
  {
    if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_under) == RESET || __SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_remove) == RESET)
    {
      *pLith_vcc_per = (float)(lith_vcc - 2.9f) / (float)LITH_LOW_EFFECTIVE_VOLTAGE_VALUE * 20;
      if (*pLith_vcc_per < 0)
        *pLith_vcc_per = 1;
    }
  }
  else
    *pLith_vcc_per = 100;
 
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_low) == 0 && lith_vcc < 3.2f) // ï®µçµÍµç״̬×ÖδÖÃλ && ï®µç < Ä³µçÁ¿ = ï®µçµÍµç
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(lith_low);
  else if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_low) && lith_vcc >= 3.25f)
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(lith_low, RESET, AV_LITH_LOW); // Çå³ý﮵çµÍµç״̬
 
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_under) == 0 && lith_vcc < 2.9f)
  {
    pwr_vol_g.lith_vcc_per = 0;
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(lith_under);
  }
  else if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_under) && lith_vcc >= 2.95f) // ï®µçǷѹÏû³ý
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(lith_under, RESET, AV_LITH_UNDER);
 
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_remove) && lith_vcc >= 2.5f &&
      GPIO_ReadInputDataBit(LITHIUM_PWR_DOWN_PORT, LITHIUM_PWR_DOWN_PIN) == Bit_SET) // ï®µçÒÆ³ý/µôµçÏû³ý
  {
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(lith_remove, RESET, AV_LITH_REMOVE);
    SLAVE_PWR_ON;
  }
}
 
void Alka_Bat_Voltage_Status(float alka_vcc)
{
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_low) == 0 && alka_vcc < 4.85f) // ¼îµçµÍµç
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(alka_low);
  else if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_low) && alka_vcc >= 4.95f)
  {
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(alka_low, RESET, AV_ALKA_LOW);
  }
 
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_under) == 0 && alka_vcc < 4.5f) // ¼îµçǷѹ
    __SYS_STATUS_ALARM_BYTES_SET(alka_under);
  else if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_under) && alka_vcc >= 4.6f)
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(alka_under, RESET, AV_ALKA_UNDER);
 
  if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_remove) && alka_vcc >= 3.0f &&
      GPIO_ReadInputDataBit(ALKALI_PWR_DOWN_PORT, ALKALI_PWR_DOWN_PIN) == Bit_SET) // ¼îµçÒÆ³ý/µôµçÏû³ý
    __SYS_STATUS_BYTES_STATUS(alka_remove, RESET, AV_ALKA_REMOVE);
 
  if (GPIO_ReadOutputDataBit(LCD_PWR_GPIO_PORT, LCD_PWR_PIN))
    LCD_BACKLIGHT_SELECT(__SYS_STATUS_BYTES_GET(alka_low));
}
 
/*µçÔ´ÖÜÆÚʱ¼äÉèÖÃ*/
void Power_PeriodTimeSet(PWR_VOL_T *pwr_vol_p_p, __IO SYS_STATUS_T *sys_state_p)
{
  static uint8_t alka_last_state[3] = {0}, lith_last_state[3] = {0};
  static uint16_t alka_get_power_period_time_set = 720, lith_get_power_period_time_set = 720;
  /*¼îµç*/
  if (alka_last_state[0] != sys_state_p->alka_low) // ¼îµçµÍµç
  {
    if (sys_state_p->alka_low)
      alka_get_power_period_time_set = 360; // 6Сʱ
    else
      alka_get_power_period_time_set = 720;
    alka_last_state[0] = sys_state_p->alka_low;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(alka_get_power_period);
  }
  if (alka_last_state[1] != sys_state_p->alka_under)
  {
    if (sys_state_p->alka_under)
      alka_get_power_period_time_set = 60; // 1Сʱ
    else
      alka_get_power_period_time_set = 720;
    alka_last_state[1] = sys_state_p->alka_under;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(alka_get_power_period);
  }
  if (alka_last_state[2] != sys_state_p->alka_remove)
  {
    if (sys_state_p->alka_remove)
      alka_get_power_period_time_set = 10; // 1/6Сʱ
    else
      alka_get_power_period_time_set = 720;
    alka_last_state[2] = sys_state_p->alka_remove;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(alka_get_power_period);
  }
  /*﮵ç*/
  if (lith_last_state[0] != sys_state_p->lith_low)
  {
    if (sys_state_p->lith_low)
      lith_get_power_period_time_set = 360; // 6Сʱ
    else
      lith_get_power_period_time_set = 720;
    lith_last_state[0] = sys_state_p->lith_low;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(lith_get_power_period);
  }
  if (lith_last_state[1] != sys_state_p->lith_under)
  {
    if (sys_state_p->lith_under)
      lith_get_power_period_time_set = 60; // 1Сʱ
    else
      lith_get_power_period_time_set = 720;
    lith_last_state[1] = sys_state_p->lith_under;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(lith_get_power_period);
  }
  if (lith_last_state[2] != sys_state_p->lith_remove)
  {
    if (sys_state_p->lith_remove)
      lith_get_power_period_time_set = 10; // 1/6Сʱ
    else
      lith_get_power_period_time_set = 720;
    lith_last_state[2] = sys_state_p->lith_remove;
    __PERIOD_FIRST_CALC_FLAG_SET(lith_get_power_period);
  }
  if (calendar_g.Second == 0x10 &&
      Func_PeriodStartHandler(0, alka_get_power_period_time_set, &period_para_g.alka_get_power_period.period_flag, &period_para_g.alka_get_power_period.last_time_m, &calendar_g))
    pwr_vol_p_p->alka_flag = AMS_PERIOD;
  if (
      calendar_g.Second == 0x12 &&
      Func_PeriodStartHandler(0, lith_get_power_period_time_set, &period_para_g.lith_get_power_period.period_flag, &period_para_g.lith_get_power_period.last_time_m, &calendar_g))
    pwr_vol_p_p->lith_flag = LMS_PERIOD;
  if (calendar_g.Second == 0x14 &&
      Func_PeriodStartHandler(0, 30, &period_para_g.mcu_get_temperature_period.period_flag, &period_para_g.mcu_get_temperature_period.last_time_m, &calendar_g))
    pwr_vol_p_p->mcu_temp_flag = SET;
}
 
uint8_t sys_bst_flag = 0;
void Sys_BST_LithStatus(float lith_vcc)
{
  if (first_power_get_cnt_g >= FIRST_POWER_TIM_MAX)
  {
    if (lith_vcc >= 3.2f)
    {
      SYS_BST_DIS;
      sys_bst_flag = 0;
    }
    else if (lith_vcc < /*3.1f*/ 3.0f)
    {
      SYS_BST_EN;
      sys_bst_flag = 1;
    }
  }
}
 
/*»ñµÃË«µç³Øµçѹ*/
void Get_Double_Bat_Voltage(PWR_VOL_T *pwr_vol_p)
{
  /*Ô¶´«·¢ËÍÖÐ*/
  if ((gprs_soft_para_g.gprs_state != GPRS_IDLE) && (gprs_soft_para_g.gprs_state != GPRS_RESTART))
  {
    if (__SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_under) || __SYS_STATUS_BYTES_GET(lith_remove))
    {
      __SYS_DELAY_SEC_TIME_SET_(gprs_timeout_para, 0); // ³¬Ê±Ê±¼äÇåÁ㣬²»²úÉú³¬Ê±flag
      gprs_soft_para_g.gprs_state = GPRS_CLOSE_PWR;    // ¹Ø±ÕGPRSµçÔ´
      __SYS_DELAY_SEC_TIME_SET_(gprs_delay_para, 1);
    }
  }
  /*ÖÜÆÚ²É¼¯µçѹ*/
  Power_PeriodTimeSet(pwr_vol_p, &sys_admin_g.sys_admin.state_bytes);
  if (LargeCurrent_LimitingProcess() == 3)
  {
    if (pwr_vol_p->alka_flag != AMS_NONE) // ²É¼¯¼îµç
    {
      pwr_vol_p->alka_vcc = Get_Alka_Bat_Voltage();
      sys_realtime_data_g.state_para_s.alka_vcc = pwr_vol_p->alka_vcc * 10;
#ifdef RS232_PRINTF
      printf("alka vcc = %.2f \r\n", pwr_vol_p->alka_vcc);
#endif
      Alka_Bat_Voltage_Status(pwr_vol_p->alka_vcc); // µçÔ´µçÁ¿×´Ì¬ÅжÏ
      if ((pwr_vol_p->alka_flag == AMS_GPRS_BEFORE) && (pwr_vol_p->alka_vcc >= 4.5f))
        gprs_soft_para_g.gprs_state = GPRS_OPEN_PWR;
      else if (pwr_vol_p->alka_flag == AMS_GPRS_BEFORE)
        sys_mode_conversion_show_g = ERROR_1;
      pwr_vol_p->alka_flag = AMS_NONE;
    }
    if (pwr_vol_p->lith_flag != LMS_NONE) // ²É¼¯ï®µç
    {
      pwr_vol_p->lith_vcc = Get_Lith_Bat_Voltage();
      sys_realtime_data_g.state_para_s.lith_vcc = pwr_vol_p->lith_vcc * 10; // floatÀàÐÍ·Å´óÊ®±¶±ä³Éu8ÀàÐÍ
#ifdef RS232_PRINTF
      printf("lith vcc = %.2f \r\n", pwr_vol_p->lith_vcc);
#endif
      Lith_Bat_Voltage_Status(pwr_vol_p->lith_vcc, &pwr_vol_p->lith_vcc_per); // µçÔ´µçÁ¿×´Ì¬ÅжÏ
#ifdef CAL_TEST
      Sys_BST_LithStatus(pwr_vol_p->lith_vcc);
#endif
      if ((pwr_vol_p->lith_flag == LMS_OPEN_VALVE_BEFORE) && (pwr_vol_p->lith_vcc >= 2.9f))
        sys_valve_ctl_id_g = V_KEY_OP;
      else if (pwr_vol_p->lith_flag == LMS_OPEN_VALVE_BEFORE)
        sys_mode_conversion_show_g = ERROR_1;
      pwr_vol_p->lith_flag = LMS_NONE;
    }
    if (pwr_vol_p->mcu_temp_flag == SET) // ²É¼¯MCUζÈ
    {
      pwr_vol_p->mcu_temp_flag = RESET;
      sys_realtime_data_g.state_para_s.cpu_temperature = pwr_vol_p->mcu_temperature = Get_Mcu_Temp();
      Mcu_TempStateAlarmHandler(pwr_vol_p->mcu_temperature, &sys_temp_alarm_cfg_g);
    }
  }
  Remaining_WorkingTime_CalculateProcess(pwr_vol_p->lith_vcc_per, pwr_vol_p->lith_vcc);
}