暂时只做了参数定义、提交至分支br1

周巍

2024-04-11 91ef77c00ed797b1048c5187f416e351e646a009

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
#include "powermanage.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
 
 
/*ÍⲿÄÚ²¿µçÔ´io³õʼ»¯*/
void power_io_dec_init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = POWER_SELECT_DEC_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(POWER_SELECT_DEC_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
 
    
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = POWER_ELECTRIC_QUANTITY_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //Ä£ÄâÊäÈë
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(POWER_ELECTRIC_QUANTITY_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
}
 
/*ÍⲿÄÚ²¿µçÔ´lowpower*/
void power_io_dec_lower_power_init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = POWER_SELECT_DEC_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(POWER_SELECT_DEC_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
 
    
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = POWER_ELECTRIC_QUANTITY_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //Ä£ÄâÊäÈë
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(POWER_ELECTRIC_QUANTITY_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
}
 
 
/*µÍѹ±¨¾¯io*/
void undervol_io_power_init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UNDERVOL_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(UNDERVOL_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
    //
 
    
}
 
 
/*µÍѹ±¨¾¯io*/
void lowvol_io_power_init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LOWVOL_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(LOWVOL_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
    /**/
 
    
}
 
/*µÍѹ±¨¾¯io*/
void undervol_io_power_deinit(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UNDERVOL_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(UNDERVOL_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
    //
 
    
}
 
 
/*µÍѹ±¨¾¯io*/
void lowvol_io_power_deinit(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LOWVOL_PIN_NUM;   //amp
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
    GPIO_Init(LOWVOL_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);        
    
    /**/
 
    
}
 
 
 
 
/*Êä³öÂö³å*/
void undervol_io_power(void)
{        
    /**/
 
    undervol_io_power_init();
    UNDERVOL_SIGNL_HIGH
    delay_ms(500);
    UNDERVOL_SIGNL_LOW
    undervol_io_power_deinit();
 
}
 
/*Êä³öÂö³å*/
void lowvol_io_power(void)
{        
    /**/
    lowvol_io_power_init();
    LOWVOL_SIGNL_HIGH
    delay_ms(500);
    LOWVOL_SIGNL_LOW
    lowvol_io_power_deinit();
}
 
 
 
 
 
/*¶ÁÈ¡µçÔ´io ×´Ì¬*/
u8 power_io_get(void)
{
    u32 status;
 
    
    status = GPIOC->IDR & (1 << 2);
    status = status >> 2;
    
    //return POWER_BAT;
    
    if( HIGH == status )
    {
        return POWER_EXTERN;
    }else
    {
        return POWER_BAT;
    }
 
    
}
 
 
 
#define    AD_REF_VOL                            3000
#define    AD_BAT_CH                              13
#define    AD_CNT                                  10
 
 
 
 
/*¶ÁÈ¡µç³Øµçѹ*/
 
float get_bat_voltage(void)
{
    uint32    volt_ret;
    float    sample_vol;
    float    battery_vol;
    ad_data_s  data_ins;
    
    data_ins.ad_buffer_cnt        = AD_CNT;          //·¢ÏÖÓиöÎÊÌâ  AD²ÉÑùͨµÀת»¯µÄʱºò£¬µ¼ÖÂAD²É¼¯µÄÊýÖµ ³öÏÖÉÏÒ»¸öͨµÀµÄÊý¡£ÓÐʱºòÊǺóÃæµÄÊý³öÏÖ¸ÅÂʺܴó
    data_ins.ad_ch                = AD_BAT_CH;
    data_ins.ad_get_address_p    = ad_data;
 
    volt_ret = Get_vol_Average(&data_ins);//10 - channel  3300 - 3.3v vref
    if(volt_ret > 4096)
    {
        return    0;
    }
    else
    {
        sample_vol = (float)(volt_ret * AD_REF_VOL)/4096;
        battery_vol = sample_vol * 5;
        
    }
    return battery_vol;
}