#ifndef __DELAY_H
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#define __DELAY_H
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#include "sys.h"
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//V1.2ÐÞ¸Ä˵Ã÷
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//ÐÞÕýÁËÖжÏÖе÷ÓóöÏÖËÀÑ»·µÄ´íÎó
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//·ÀÖ¹ÑÓʱ²»×¼È·,²ÉÓÃdo while½á¹¹!
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//V1.3ÐÞ¸Ä˵Ã÷
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//Ôö¼ÓÁ˶ÔUCOSIIÑÓʱµÄÖ§³Ö.
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//Èç¹ûʹÓÃucosII,delay_init»á×Ô¶¯ÉèÖÃSYSTICKµÄÖµ,ʹ֮ÓëucosµÄTICKS_PER_SEC¶ÔÓ¦.
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//delay_msºÍdelay_usÒ²½øÐÐÁËÕë¶ÔucosµÄ¸ÄÔì.
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//delay_us¿ÉÒÔÔÚucosÏÂʹÓÃ,¶øÇÒ׼ȷ¶ÈºÜ¸ß,¸üÖØÒªµÄÊÇûÓÐÕ¼ÓöîÍâµÄ¶¨Ê±Æ÷.
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//delay_msÔÚucosÏÂ,¿ÉÒÔµ±³ÉOSTimeDlyÀ´ÓÃ,ÔÚδÆô¶¯ucosʱ,Ëü²ÉÓÃdelay_usʵÏÖ,´Ó¶ø׼ȷÑÓʱ
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//¿ÉÒÔÓÃÀ´³õʼ»¯ÍâÉè,ÔÚÆô¶¯ÁËucosÖ®ºódelay_ms¸ù¾ÝÑÓʱµÄ³¤¶Ì,Ñ¡ÔñOSTimeDlyʵÏÖ»òÕßdelay_usʵÏÖ.
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//V1.4ÐÞ¸Ä˵Ã÷ 20110929
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//ÐÞ¸ÄÁËʹÓÃucos,µ«ÊÇucosδÆô¶¯µÄʱºò,delay_msÖÐÖжÏÎÞ·¨ÏìÓ¦µÄbug.
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//V1.5ÐÞ¸Ä˵Ã÷ 20120902
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//ÔÚdelay_us¼ÓÈëucosÉÏËø£¬·ÀÖ¹ÓÉÓÚucos´ò¶Ïdelay_usµÄÖ´ÐУ¬¿ÉÄܵ¼ÖµÄÑÓʱ²»×¼¡£
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void Delay_init(void);
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void delay_ms(u16 nms);
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void delay_us(u32 nus);
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#endif
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