写上位机处理部分

jinlicong

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#include "delay.h"
 
static uint8_t  fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý
static uint16_t fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý
 
void delay_init(uint32_t sysclkfre)
{
//    CMU->SYSCLKCR &= SYSTICK_CLOCK_SOURCE_SYSCLK;//systick¹¤×÷ʱÖÓÑ¡Ôñsysclk 
//    CMU_SYSCLKCR_STCLKSEL_Set(0x00000003);//¿âº¯Êý
    CMU->SYSCLKCR &= ~SYSTICK_CLOCK_SOURCE_U_SYSCLK;
    CMU->SYSCLKCR |= SYSTICK_CLOCK_SOURCE_U_SYSCLK;
    fac_us=sysclkfre/1000000;;    //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/12  
    fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//ÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý     
}
 
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t temp;           
 
    SysTick->LOAD=(uint32_t)ms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit)
    SysTick->VAL =0x00;           //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //¿ªÊ¼µ¹Êý  
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
    SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷     
}
 
void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t temp;             
    SysTick->LOAD=us*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ               
    SysTick->VAL=0x00;        //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //¿ªÊ¼µ¹Êý     
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
    SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷     
}